ISO11783 (ISOBUS) 완전 정복 – 스마트 농업의 핵심 통신 표준

🚜 ISO11783 (ISOBUS) 완전 정복 – 스마트 농업의 핵심 통신 표준

ISO11783, 또는 일반적으로 ISOBUS로 알려진 이 표준은 트랙터와 농업 기계 간 통신을 표준화하기 위해 만들어졌습니다. 스마트 농업 시대에서 장비 간의 상호운용성을 보장하는 필수 기술입니다.

📘 ISO11783이란?

ISO11783은 국제 표준으로, 농업 및 임업 기계의 전자 제어 시스템 간 통신을 정의합니다. 이 표준은 다양한 제조사의 기계들이 같은 프로토콜로 통신할 수 있도록 보장하여, 플러그 앤 플레이 환경을 제공합니다.

🧱 구조 및 구성

ISO11783은 14개 파트로 구성되어 있으며, 각각의 파트는 다음과 같은 기능을 수행합니다:

• Part 1: 일반 원칙
• Part 2: 물리 계층 (CAN-Bus 기반)
• Part 3~6: 데이터 링크, 네트워크 관리
• Part 7: 사용자 인터페이스
• Part 10: 작업 제어 장치 (TC - Task Controller)
• Part 11: 파일 서버
• Part 13: 진단 통신

🔧 주요 기능

• 트랙터와 작업 기계 간 제어 명령 송수신
• 작업 데이터 로깅 및 교환
• GPS 기반 정밀 농업 지원
• ISOBUS 터미널을 통한 통합 디스플레이 제어

🌾 적용 분야

ISO11783은 다음과 같은 스마트 농업 기술에서 활용됩니다:

• 자율주행 트랙터 시스템
• 비료·종자 분사량 자동 조절
• 정밀 파종 및 수확 작업
• 농작업 계획 및 보고서 자동 생성

📊 다른 통신 프로토콜과 비교

프로토콜	주요 용도	전송 속도	상호운용성
ISO11783	농업 기계 간 통신	250 kbps	매우 높음
CANopen	산업용 자동화	1 Mbps	중간
Modbus	일반 산업기기	속도 낮음	낮음

💡 향후 전망

스마트 농업의 확산과 함께 ISO11783의 중요성은 더욱 커지고 있습니다. 특히, 클라우드 기반 작업 데이터 연동, 드론 및 로봇과의 통합 등이 활발히 논의되고 있으며, AI 기반 농업 자동화와의 연계도 기대됩니다.

🔗 참고자료

• ISOBUS 공식 포털
• ISO 공식 문서 - ISO11783
• Wikipedia - ISO11783

ISO 11783 - Wikipedia

 

 

 

 

✅ 간단한 ISOBUS 동작 흐름도 (설명 포함)

ISOBUS (ISO11783)의 기본적인 흐름은 트랙터 ↔ 작업기 ↔ 사용자 디스플레이 (터미널) 간 통신을 중심으로 합니다. 아래는 그 흐름을 설명한 이미지입니다.

🔄 ISOBUS 통신 흐름 개요

┌─────────────┐       CAN-Bus       ┌─────────────┐
│   트랙터 ECU │◀──────────────────▶│  작업기 ECU │
└─────────────┘                     └─────────────┘
        ▲                                  ▲
        │                                  │
        ▼                                  ▼
┌────────────────┐             ┌────────────────────┐
│  ISOBUS 터미널 │◀──────────▶│  작업 제어기(TaskC) │
└────────────────┘             └────────────────────┘

 

 

• 트랙터 ECU: 엔진, 속도, 유압 등 데이터를 수집
• 작업기 ECU: 비료 살포기, 파종기 등과 연결되어 상태/명령 송수신
• ISOBUS 터미널: 운전자 조작 UI (모든 장비를 하나의 디스플레이에서 제어)
• Task Controller: 작업 명령 및 데이터 저장 (e.g. 파종 위치, 분사량)

✅ ISOBUS 실무 예시 (CAN 통신 기반 Python 코드)

실제 ISOBUS 통신은 CAN 프로토콜을 기반으로 작동합니다. 아래는 Python을 이용해 ISO11783 메시지를 시뮬레이션하는 예시입니다.

import can
import time

# CAN 채널 설정 (예: PCAN, USB-to-CAN 장치 사용 시)
bus = can.interface.Bus(bustype='socketcan', channel='can0', bitrate=250000)

# ISO11783 PGN 예시 (예: 엔진 속도 정보 전송)
pgn = 0xF004  # ISO11783 엔진 속도 PGN
priority = 3
source_address = 0x10  # 트랙터
destination_address = 0xFF  # 브로드캐스트

# 데이터 패킷 구성 (RPM = 1500)
rpm_value = int(1500 * 8)  # ISO11783 기준으로 변환
data = [rpm_value & 0xFF, (rpm_value >> 8) & 0xFF] + [0xFF] * 6

# CAN ID = (priority << 26) | (PGN << 8) | source
can_id = (priority << 26) | (pgn << 8) | source_address

msg = can.Message(arbitration_id=can_id, data=data, is_extended_id=True)

try:
    bus.send(msg)
    print("ISO11783 메시지 전송 완료")
except can.CanError:
    print("전송 실패")

 

📌 참고사항:

• 실제 구현 시에는 python-can, can-utils, 또는 Vector, Kvaser 하드웨어가 필요할 수 있습니다.
• ISO11783의 PGN, 데이터 해석은 isobus.net에서 확인 가능합니다.

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🔗 더 알아보기

• ISO11783 PGN 목록
• Python-CAN 공식문서
• AgGateway ISOBUS Implementation Guide (PDF)